5.在机构运动简图旁写出各构件的长度:lA;lCD;lDE;lAC;lA到E点运动轨迹的距离;θ或Φ。

  1.速度多边形图和加速度多边形图分别都画在一个图上,并在相应的图旁写出比例尺及其单位,速度多边形图比例尺单位m/s/mm,加速度多边形图比例尺单位m/s2/mm;

  2.分别写出速度多边形图和加速度多边形图的矢量方程,并分析各矢量的大小和方向,在矢量方程中只写出各矢量的大小和具体方向,分析及计算过程写在设计说明书中。

  3.速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母p、a、b、c…等表示;加速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母p、a、b、c…等表示。

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