源程序加153893706设计题目:牛头刨床导杆机构的运动分析 指导老师: 姓名: 学号: 班级: 2017 机械原理课程设计任务书姓名 专业 班级 学号 一、设计题目:牛头刨床导杆机构的运动分析 二、系统简图: 棘轮 工作台 电动机 10工件 1011 12 三、工作条件已知:曲柄每分钟转数n 位于导杆端点B 所作圆弧高的平分线上。 四、原始数据 导杆机构的运动分析 min ys60 380 110 540 0.25 24050 五、要求: 1)作机构的运动简图(A4 或A3 图纸)。 语言编写主程序调用子程序,对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。 3)画出导轨4 的角位移 ,大发888手机版登录,角速度 ,角加速度 的曲线)编写设计计算说明书。 指导教师: 开始日期:2017 1.设计任务及要求2.数学模型的建立 3.程序框图 4.程序清单及运行结果 5.设计总结 6.参考文献 一、设计任务及要求 已知:曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头 导路X-X 位于导杆端点B 所作圆弧的平分线上, 数据见下 设计内容 单位r/mi mm符号 lo2A lo 4B BClo xs6ys6 参数 60 380 110 540 135 270 240 50 要求: 语言编写主程序调用子程序,对机构进行运动分析,动态显示,并打印程序及运算结果。 编写设计计算说明书。二、数学模型 如图四个向量组成封闭四边形,于是有 错误!未找到引用源。 按复数式可以写成错误!未找到引用源。 由于θ 3=90,上式可化简为 错误!未找到引用源。 根据(2)式中实部、虚部分别相等得错误!未找到引用源。 (4)联立解得错误!未找到引用源。 将(2)对时间求一阶导数得错误!未找到引用源。 将(2)对时间求二阶导数得错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源。(10) 错误!未找到引用源。即滑块沿杆方向的加速度,通常曲柄可近似看作均角速转 动,则错误!未找到引用源。。 三、程序框图 四、程序清单及运行结果 #includemath.h #includeconio.h #include

  #define PI 3.1415926 #define /***************************主函数**********************************/main() intP1,i=0,j=0,P_1[71]; float P_3[71],P_31[71],P_311[71]; 输入a, ac将计算的θ ac结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移,角速度,角加速度图象 绘出机构动画 float P3,P31,P311,w3; float s3,s31,s311; FILE *f1; if((f1=fopen(fdata.txt,w))==NULL) {printf(fdata.txt file cannot open!\n); printf(jiaodu wei yi su du jiao jia su du if(i%12==0){getch(); printf(jiao du wei yi su du jiao jia su du\n); if(P1