2. 首先是建模,建立如下连杆1、2、3、4以及滑块1、2共六个零件。从传动原理上将共有5个旋转副和2个滑动副,自由度计算n=3x5 - 2x7=1(连杆1是机架固定不能算作活动杆件数)。

  6. 通过【移动组件】----【绕轴旋转】选择两组件,矢量选择X轴,旋转90

  7.通过【装配约束】----【角度】选择两零件图Z轴来调整两零件图角度,这里定义30度。

  8.接下来添加组件liangang3,定位通过【通过约束】----【同心】

  9.接下来添加组件huakuai1,定位通过【通过约束】----【同心】

  后通过装配约束--【接触对齐】,分别选择liangang1的上表面和与liangang1相接触huakuai1内四方通孔的上表面。

  10.接下来添加组件liangang4,定位通过【通过约束】----【同心】,分别选择liangang1上端的圆弧和liangang4下端一圆弧。

  11.接下来添加组件huakuai2,定位通过【通过约束】----【同心】

  为了体现传动更好的效果,通过【移动组件】----【绕轴旋转】选择liangang4绕其下端小圆孔的轴线旋转适当角度,本图定义50度。

  后用上述相同的方法选择huaikuai2绕其两侧的小圆孔的轴线度,使其开口方向水平。

  13.创建连杆,按照如下标识依次添加连杆,连杆1要勾选固定连杆定义为机架,其余部勾选为活动连杆。14.后添加运动副,添加连杆3与连杆1接触的小圆孔处为旋转副,将连杆3设置为驱动杆,点击【驾驶员】---恒定初速度,定义为100.

  19.添加运动副---滑动副,选择连杆4的一条沿连杆2滑动方向的边,就定义了滑动副,用同样的方法添加连杆6沿水平方向的一条边定义滑动副。