机械原理报告 ——牛头刨床机构分析 题目 : 图 3-12 所示为 一牛头刨床的 机构运动简图 。 设已 知 各构件的尺寸为 :L1=125mm, L3=600mm, L4=150mm, 原动件 1 的方位角 Θ 1=0° ~360° 和等角速度 w1=1 rad/s。 试用矩阵法求该机构中各从动件的方位角、 角速度和角加速度以及E 点的位移、大发888手机版登录 速度和加速度的运动图线。 用解析法作牛头刨床的运动分析—Matlab 程序 一、 题意分析: 如图先建立坐标系, 并标出各构建的尺寸为:=125mm, =600mm,=150mm,原动件 1 的方位角=各从动的方位角、 角速度、 和角加速度以及 E...